Un momento cuando estaba haciendo pruebas unitarias y cancele el proceso al momento de volver a ejecutar aparecio este error.
La solución es sencilla:
1.- Borrar la carpeta node_modules
2.- Instalar nuemavente con npm i
3.- Ejecutar nuevamente ng serve o ng test
Fuente:
https://stackoverflow.com/a/61122898/2400373