He visto que en varios lugares se habla al respecto voy a dar mi punto de vista.
Para mi Symfony2 y Zend Framework2 están un paso adelante y la comunidad que los respalda es excelente.
Existen varios libros y documentación que garantizan el aprendizaje y cada vez sacan nuevas cosas su desarrollo es permanente.
Por el momento trabajo con symfony2 y me gusta mucho.
Ambos tienen bundles o modules respectivamente y permiten agilitar el desarrollo además que agregan gran funcionalidad a los frameworks.
Links de interés: versión Symfony LTS http://symfony.com/download
versión ZF2 http://framework.zend.com/downloads/skeleton-app recomiendo el uso de Skeleton que sirve para definir la estructura de carpetas y utiliza bootstrap.
Bundles: http://knpbundles.com/
Modules: http://modules.zendframework.com/
Una mención especial merece Laravel que cuando lo he probado me ha dado la sensación de que existe mucho futuro y más aun con su versión Laravel 4 que tiene componentes propios y de Symfony2 una excelente opción.
CodeIgneiter muy discutido fácil de aprender pero esta descontinuado con las mejoras que permite ahora el lenguaje PHP.
Un amigo me mostro Yii me pareció rápido y practico de utilizar pero lo pondría en la categoría de microframework.
El mejor framework depende del proyecto que vas a realizar sin embargo hoy me decido por Symfony2.
Links:
CodeIgneiter: http://ellislab.com/codeigniter
Laravel: http://laravel.com/docs/quick
